Круглавязальная машына ў асноўным складаецца з механізму перадачы, механізму навядзення пражы, механізму фарміравання завес, механізму кіравання, механізму выцягвання і дапаможнага механізму, механізму накіравання пражы, механізму фарміравання завес, механізму кіравання, механізму выцягвання і дапаможных механізмаў. (7, кожны механізм супрацоўнічае адзін з адным, такім чынам рэалізуючы працэс вязання, напрыклад, адступленне, матаванне, закрыццё, прыцірка, бесперапынная завеса, згінанне, зняцце завесы і фарміраванне завесы ўскладняюць маніторынг стану пражы з-за разнастайнасці тканін напрыклад, у выпадку з машынамі для трыкатажнай бялізны, хаця цяжка вызначыць характарыстыкі транспарціроўкі пражы па кожным шляху, адны і тыя ж часткі маюць аднолькавыя характарыстыкі транспарціроўкі пражы пры вязанні кожнай часткі тканіны ў той жа праграме выкрайкі, і характарыстыкі дрыгання пражы маюць добрую паўтаральнасць, так што такія недахопы, як абрыў пражы, можна вызначыць шляхам параўнання стану дрыгання пражы тых жа частак тканіны для кругавога вязання.
У гэтым артыкуле даследуецца сістэма маніторынгу стану пражы знешняй уткавай машыны з саманавучаннем, якая складаецца з сістэмнага кантролера і датчыка выяўлення стану пражы, гл. малюнак 1. Злучэнне ўваходу і выхаду
Працэс вязання можна сінхранізаваць з асноўнай сістэмай кіравання. Датчык стану пражы апрацоўвае фотаэлектрычны сігнал з дапамогай датчыка інфрачырвонага святла і атрымлівае характарыстыкі руху пражы ў рэжыме рэальнага часу і параўноўвае іх з правільнымі значэннямі. Сістэмны кантролер перадае сігнал трывогі, змяняючы сігнал узроўню выхаднога порта, а сістэма кіравання машынай круглага качка прымае сігнал трывогі і кіруе машынай, каб спыніцца. У той жа час сістэмны кантролер можа ўсталяваць адчувальнасць сігналізацыі і адмоваўстойлівасць кожнага датчыка стану пражы праз шыну RS-485.
Пража транспартуецца з цыліндравай ніткі на каркасе пражы да іголкі праз датчык вызначэння стану пражы. Калі асноўная сістэма кіравання машыны круглага качка выконвае праграму ўзору, цыліндр іголкі пачынае круціцца, і разам з іншымі іголка рухаецца па механізме фарміравання завес па пэўнай траекторыі, каб завяршыць вязанне. На датчыку выяўлення стану пражы збіраюцца сігналы, якія адлюстроўваюць характарыстыкі дрыгання пражы.
Час размяшчэння: 22 мая 2023 г