Круглавязальная машына ў асноўным складаецца з механізму перадачы, механізму навядзення пражы, механізму фарміравання завес, механізму кіравання, механізму выцягвання і дапаможнага механізму, механізму накіравання пражы, механізму фарміравання завес, механізму кіравання, механізму выцягвання і дапаможных механізмаў. (7, кожны механізм узаемадзейнічае адзін з адным, такім чынам рэалізуючы працэс вязання, такі як адступленне, матаванне, змыканне, прыцірка, бесперапыннае накручванне, згінанне, зняцце завес і фарміраванне завес (8-9). Складанасць працэсу робіць яго больш цяжка кантраляваць стан транспарціроўкі пражы з-за розных мадэляў транспарціроўкі пражы, якія з'яўляюцца вынікам разнастайнасці тканін, напрыклад, у выпадку машын для трыкатажнай бялізны, хоць цяжка вызначыць характарыстыкі транспарціроўкі пражы па кожным шляху, адны і тыя ж часткі. маюць аднолькавыя характарыстыкі транспарціроўкі пражы пры вязанні кожнага кавалка тканіны па адной і той жа праграме ўзору, а характарыстыкі дрыгання пражы маюць добрую паўтаральнасць, так што такія недахопы, як абрыў пражы, можна вызначыць, параўноўваючы статус дрыгання пражы тых жа частак кругавога вязання тканіна.
У гэтым артыкуле даследуецца сістэма маніторынгу стану пражы знешняй уткавай машыны з саманавучаннем, якая складаецца з сістэмнага кантролера і датчыка выяўлення стану пражы, гл. малюнак 1. Злучэнне ўваходу і выхаду
Працэс вязання можна сінхранізаваць з асноўнай сістэмай кіравання.Датчык стану пражы апрацоўвае фотаэлектрычны сігнал з дапамогай датчыка інфрачырвонага святла і атрымлівае характарыстыкі руху пражы ў рэжыме рэальнага часу і параўноўвае іх з правільнымі значэннямі.Сістэмны кантролер перадае сігнал трывогі, змяняючы сігнал узроўню выхаднога порта, а сістэма кіравання круглай уточнай машыны прымае сігнал трывогі і кіруе машынай, каб спыніцца.У той жа час сістэмны кантролер можа ўсталяваць адчувальнасць сігналізацыі і адмоваўстойлівасць кожнага датчыка стану пражы праз шыну RS-485.
Пража транспартуецца з цыліндравай ніткі на каркасе пражы да іголкі праз датчык вызначэння стану пражы.Калі асноўная сістэма кіравання машыны круглага качка выконвае праграму ўзору, цыліндр іголкі пачынае круціцца, і разам з іншымі іголка рухаецца па механізме фарміравання завес па пэўнай траекторыі, каб завяршыць вязанне.На датчыку выяўлення стану пражы збіраюцца сігналы, якія адлюстроўваюць характарыстыкі дрыгання пражы.
Час размяшчэння: 22 мая 2023 г